| 小惑星番号 | 小惑星名 | 小惑星名 |
表面を構成する 物質など |
形 | 大きさ |
密度または 近似密度 |
||||||
| 形 | いびつ度指数 | 半径(km) |
半径または 平均半径 |
(g/cm3) | ||||||||
| (英語) | (カタカナ) | (反射スペクトル型） | 最長半径／最短半径-1 | 1 | 2 | 3 | (km) | 1 | 2 | 平均 | ||
| (*1) 1 | Ceres | ケレス | G (炭素質コンドライト的） | 球 | 0.0% | 476 | - | - | 476 | 2.3 | - | 2.3 |
| 2 | Pallas | [パラス] | B （炭素質コンドライト的） | 球 | 0.0% | 260 | - | - | 260 | 2.6±0.6 | 3.4 | 3.0 |
| 3 | Juno | [ユノ] | S (*3) | 球 | 0.0% | 120 | - | - | 120 | - | - | - |
| 4 | Vesta | ヴェスタ | V (HED隕石的) | 球 | 0.0% | 258 | - | - | 258 | 3.3±1.5 | 3.9 | 3.6 |
| 243 | Ida | イダ | S (*3) | 3軸不等 | 221.5% | 29.9 | 12.7 | 9.3 | 17.30 | 2.6±0.5 | - | 2.6 |
| (*2) § | Dactyl | ダクティル | S (*3) | 3軸不等 | 33.3% | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.70 | - | - | - |
| 253 | Mathilde | マティルド | C (炭素質コンドライト的) | 3軸不等 | 43.5% | 33 | 24 | 23 | 26.67 | 1.3±0.2 | - | 1.3 |
| 433 | Eros | エロス | S (*3) | 3軸不等 | 171.4% | 19 | 7.5 | 7 | 11.17 | 2.67±0.03 | - | 2.67 |
| 951 | Gaspra | ガスプラ | S (*3) | 3軸不等 | 104.5% | 9.1 | 5.25 | 4.45 | 6.27 | - | - | - |
| 25143 | Itokawa | イトカワ | S (*3) | 3軸不等 | 156.0% | 0.2675 | 0.147 | 0.1045 | 0.17 | 1.9±0.1 | - | 1.9 |